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21.5.1 MPC의 정책 네트워크화 (MPC-to-Policy): 무거운 최적화 솔버를 가벼운 신경망으로 모방 학습
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 21. 학습 기반 모델 예측 제어 (Learning-Augmented MPC)
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21.5 추론 가속화와 정책 증류 (Policy Distillation)
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21.5.1 MPC의 정책 네트워크화 (MPC-to-Policy): 무거운 최적화 솔버를 가벼운 신경망으로 모방 학습
21.5.1 MPC의 정책 네트워크화 (MPC-to-Policy): 무거운 최적화 솔버를 가벼운 신경망으로 모방 학습